格力电器申请工业机械人码垛生成方式专利显著

　　国度学问产权局消息显示，珠海格力电器股份无限公司申请一项名为“工业机械人码垛生成方式、安拆、工业机械人及存储介质”的专利，公开号CN121200022A，申请日期为2025年11月。专利摘要显示，安拆、方式包罗：基于深度进修获取物料消息、码垛载体消息以及码垛载体正在机械人坐标下的位姿坐标；基于物料消息及码垛载体消息建立束缚前提，以每层物料数量最大化为优化方针，物料摆放姿势及物料摆放为基因变量，码垛载体消息和码垛载体正在机械人坐标下的位姿坐标，通过遗传算法生成至多一个待选定物料摆放策略；获取从至多一个待选定物料摆放策略当选取的方针物料摆放策略，按照方针物料摆放策略和机械人抓取姿势生成机械人可施行指令，使机械人基于机械人可施行指令进行码垛。本申请合用性更强，且能实现全链从动化协同，显著提拔复杂场景下的码垛运转效率。天眼查材料显示，珠海格力电器股份无限公司，成立于1989年，位于珠海市，是一家以处置电气机械和器材制制业为从的企业。企业注册本钱601573。0878万人平易近币。通过天眼查大数据阐发，珠海格力电器股份无限公司共对外投资了99家企业，参取招投标项目5000次，财富线条，此外企业还具有行政许可908个。

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